Навигация с робот AGV
С появата на безпилотни супермаркети, автоматизирана логистика и други индустрии, мащабното развитие на автоматичния робот AGV, роботът AGV се отнася до оборудване с електромагнитни или оптични устройства за автоматично насочване, които могат да пътуват по предписаните пътища за насочване, защита на безопасността и различни трансплантационни функции за транспортни превозни средства, промишлено приложение на китайска автоматизация без шофьор, може да се използва зареждана батерия като източник на енергия. Обикновено може да се използва компютър за контрол на маршрута на пътуването или използване на електромагнитни писти за определяне на маршрута, електромагнитните писти са фиксирани на земята, AGV следва информацията, донесена от електромагнитните писти за движение.
Няколко ключови технологии за AGV роботи: 1) позициониране и навигация 2) AGV планиране. Мобилният робот трябва първо да знае "къде съм", това е въпросът за местоположение, след това "къде отивам", това е въпросът за планиране, а след това "как да стигна", това е въпросът за навигация. Позиционирането и навигацията често се решават взаимно, за вътрешното позициониране и навигацията, традиционните начини на позициониране са предимно магнитни ленти, ленти, магнитни гвозди и други, предимствата и ограниченията на тези начини са очевидни: предимствата са контролируемите пътища на движението, по-високата безопасност, недостатъците са ограниченията на пътя. Малко по-гъвкави схеми за позициониране като лазерни отразяващи панели, 2D кодове, характеристики на тавана, които използват някои от изкуствено предварително зададените характеристики за позициониране, като фар в океана, където мобилният робот знае къде е, когато види фара. По-типичен пример за използване на 2D код е Kiva на Amazon. По-гъвкав е SLAM, сравнително зрял е лазерният SLAM. Чрез предварително изграждане на карта на околната среда, която след това съответства на характеристиките на околната среда, получени от текущия сензор, за да се получи текущото местоположение, се пропуска процесът на ръчно поставяне на пътни знаци и търсене на пътни знаци. Има и друга идея, подобна на GPS метода за местоположение, като WIFI, iBeacons, този начин на местоположение може да не е твърде висок, но за ниските изисквания към околната среда, алгоритъмът за местоположение е сравнително прост и трябва да се комбинира с други методи за местоположение. Що се отнася до инерциозното навигиране и километрите, те се използват повече за помощно позициониране, като се интегрират с няколко предходни навигационни метода. Начинът на позициониране на открито е по-често използван и магнитен гвозд, като например AGV за трансфер на пристанището и пристанището, преди известно време в сравнение с огъня в пристанището в Циндао трябва да се използва магнитен гвозд. Друг тип, който не се нуждае от конструкция, е диференциалният GPS, използвайки стандартна базова станция за GPS местоположение, за да коригирате местоположението на AGV, точността на местоположението и забавянето на времето могат да бъдат проблеми, които трябва да бъдат решени.
Приемането на UWB система за позициониране с висока точност на позициониране, лесно разгръщане и висока икономическа ефективност на системата, така че AGV, базиран на UWB технология за позициониране, има широки перспективи.

Характеристики на UWB навигацията
Помислете за въвеждането на технологията за позициониране на UWB, основно UWB позициониране с по-висока точност на позициониране до 10 см, в някои приложения може да е достатъчна точност от 10 см, но като цяло точността на 10 см все още е малко недостатъчна, така че може да се обмисли комбинацията от UWB позициониране и други технологии за позициониране. Например в края са въведени RFID баркодове, магнитни гвозди и други методи. Приемането на UWB позициониране и алгоритъм срещу сблъсъци при позициониране в средния сегмент увеличава гъвкавостта на пътуването на AGV и използва RFID за точно съвпадане в края на времето, за да постигне целта за подобряване на точността.

Намаляване на интензивността на труда на работниците, рационално разпределяне на ресурсите, подобряване на откриването и ефективността на фабриките

Намаляване на щетите на стоките, причинени от нерегулярна работа на ръка

3, вътрешен интелигентен контрол на системата, така че стоките да бъдат разположени по-подредени и работилницата да бъде по-чиста

Чрез разполагане на няколко базови станции за позициониране на UWB в фабриката, така че фабриката да може да получи ефективно покритие за позициониране, точност на позициониране до 10 см

5, разгръщане на терминал за позициониране на автомобил за автоматично подаване на AGV, базовата станция за позициониране определя местоположението на терминала чрез откриване на импулсния сигнал на терминала за позициониране

Двигателят за позициониране определя окончателно двуизмерните координати на AGV чрез изчисляване на данните, докладвани от базовата станция за позициониране

Терминалът на AGV получава указания за координатите на местоположението от страната на системата и се движи според дестинацията

Силна гъвкавост на системата, която позволява максимална промяна на планирането на пътя
Прилага се основно в областта на обработката на машини, производството на домакински уреди и други производствени материали

Принцип на системата:

1, инсталиране на RFID четец точно под главата на AGV подавателния автомобил, поставяне на палети, шкафове, кутии и други стоки на товарния автомобил за транспорт, инсталиране на терминал за позициониране UWB на AGV подавателния автомобил

2, на маршрута за доставка на материали UWB терминал и базова станция за позициониране UWB завършване на информацията за местоположението на AGV кола, след като контролният център за поставяне на материали на AGV фургона издава инструкции (маршрут за фургона) към PLC контролера, след като PLC получи инструкции за контрол на фургона стартира и започва да доставя материали съгласно инструкциите

Системата за позициониране UWB преценява, че AGV колата е пристигнала до дестинацията си, след като информацията за местоположението е обратна връзка към PLC контролера (модула на системата за управление), PLC получава кодирани данни и обработва информацията, след като контролът AGV подавателния автомобил избира мястото за спиране по маршрута на подаването, RFID четецът на AGV колата търси информацията за етикета на целта и потвърждава, че материалът е изпратен до

4, след доставката на материали на станцията, AGV доставчикът може да извърши доставка на материали на следващата станция в съответствие с инструкциите, след като всички инструкции за доставка са завършени, доставчикът се връща към началната точка по зададения маршрут
AGV навигация на базата на UWB
Приложението на UWB технология в AGV автомобили, точността е много по-висока от WIFI, инерция и други средства, но също така може значително да увеличи гъвкавостта на AGV, с широки перспективи за използване, UWB технология за позициониране не само вСистема за позициониране на персоналаИма широко приложение и голямо бъдеще в индустрията.