1.1 Състав на системата
Основната цел на документа е да се въведе проектната програма за високоточно позициониране на Beidou в съчетание с основните условия на сегашните бордови терминали.
1.2 Общ преглед на нуждите
С появата на търсенето на високо точно позициониране, пристанища, летища, мини, топлоелектрически централи, селскостопански машини, вилечни возила, военни превозни средства и други, потребителите на много индустриални превозни средства вече не са доволни от точността на позиционирането на GPS от 10-20 метра, надявайки се да подобрят до см, дециметър, полуметър и метр. Двамата пътници трябва да бъдат позиционирани до ниво Ami, така че да може да се определи в коя лента да се упражнява, управлението на мониторинга може по всяко време да следи дали превозното средство нарушава пътуването до бързата лента, скоростта на завой е надвишена и т.н., за да се гарантира по-добра безопасност на превозното средство.
1.3 Описание на програмата
За да отговори на тези нужди, Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd. пусна серия от високоточни сателитни приемници, интегрирани приложения на различни глобални сателитни системи за позициониране като Beidou, GPS, GLONASS, Galileo и други, за да постигне точност на позиционирането на см, дециметър, ам и м, както и точност на посоката 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Продуктите включват системни продукти от ниска класа, цената от стотици юани, хиляди юани до десетки хиляди юани, за да отговарят на изискванията на различните индустрии за различна точност, производителност и цена.
Нашите технологии за позициониране са разделени на земни и звездни диференции.
Разлика на земята
Наземната диференциация е по-точна, но изисква наземни диференциални сигнали. Диференциалните сигнали могат да бъдат предоставени чрез нашите продукти за диференциални базови станции или чрез платени диференциални сигнали чрез наземни широкообхватни мрежи. Необходими са модули за безжична комуникация за получаване на диференциални данни. 
Разлика между звездите
Точност до гами и метри, автоматично получаване на диференциални сигнали от сателити без никакви разходи. Не е необходимо да се разграничават разходите за закупуване на базова станция или таксите за обслужване на повърхностна широка мрежа. Безжичен комуникационен модул за получаване на диференциални данни не е необходим. Също така ще комбинираме инерциалното навигиране, скоростта на колелата, лазерните, безжичните, етикетните, визуалните и картовите съвпадения, за да разработим пълни навигационни решения за безпроблемна навигация, безпилотни автомобили, безпилотни селскостопански машини, безпилотни вилечни возила, безпилотни земни чистачи, AGV и други приложения.

1.4 Седемзвездни продукти
1) Сантиметрови сателитни приемници с висока точност (базова станция)
С високоточна позициониране и базова станция
Поддръжка на спътникови системи като Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (по избор), SBAS, QZSS и др.
Точност на местоположението 1 см + 1 ppm RMS
2) Сантиметрови високоточни насочени сателитни приемници
Приемане на двойна антена с високоточна позициониране и измерване на посоката, включително измерване на посоката на превозното средство в стационарна и динамична ситуация
Поддръжка на спътникови системи като Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (по избор), SBAS, QZSS и др.
Точност на местоположението 1 см + 1 ppm RMS
3) нискотарифни сателитни приемници за см / ам клас
Този тип приемник е по-добър при по-празни приложения, точността ще намалее при малко по-лоши приложения
Поддръжка на спътникови системи като Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (по избор), SBAS, QZSS и др.
Точност на местоположението в сантиметър / дециметър / амер
4) Звезден диференциален високоточен сателитен приемник
По-ниски разходи
Приемникът може да получава диференциален сигнал от сателит и да постигне позициониране на ниво Ами.
Поддръжка на спътникови системи като Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (по избор), SBAS, QZSS и др.
Точност на местоположението на ниво Ами
Лесно и удобно прилагане на системата
1.4.1 Диаграма за проектиране на предаване на данни
(1) Базовата станция Beidou предава диференциални данни на сървъра, терминалното устройство на автомобила предава данни за местоположението на сървъра чрез 4G модул, съобразно принципа на близост на дължината и ширината устройството получава данни за разграничаване на най-близката базова станция и след това получава високоточни координати според изчисленията.
По-долу е представена диаграма на базовата станция за определяне на начина на предаване на данни и процеса.

2) Система за мониторинг

2 Основни технологии и конструкция на системата
2.1 Основни технологии на системната структура
Технологията за високо точно позициониране на Beidou е ключовата основна технология на терминала за високо точно позициониране на терминала за високо точно позициониране на терминала за високо точно позициониране на терминала за високо точно позициониране на терминала за високо точно позициониране. Технологията е реализирана на базата на сателитната навигационна система Beidou, която се прилага в нашата страна. В зоната, покрита от сателитния сигнал на Beidou, се използва диференциален режим на работа на базовата станция Beidou и оборудването на локомотивата. Базовата станция има ниски разходи за строителство, широк обхват, силна практическа полза, дългосрочна надеждност, оборудването на локомотивата има малък обем, леко тегло, надеждност на работата, стабилност на резултатите от позиционирането (ниско плаване), комуникационните връзки могат да се адаптират към различни работни среди и дългосрочна стабилност.
Технологията за високо точно позициониране на Beidou използва технологията за локална диференциация на Beidou за подобряване на точността на позиционирането. Технологията се основава на RTK диференциалната фаза на носещата вълна на Beidou за постигане на високо точно позициониране на ниво Ами. Принцип на работа на локалната диференциация: поставяне на приемник Beidou на известна точна точка на местоположението като диференциална базова станция, базовата станция ще бъде коригирана информация за местоположението и RTK информация чрез комуникационна връзка, мотоциклното оборудване получава диференциалната информация, излъчвана от базовата станция, в съчетание със собствените измерени данни, могат да решат своята високоточна информация за местоположението и да качат високоточна информация за местоположението в центъра за мониторинг, за да постигнат високоточна позициониране.