
Профил на продукта
Серията MR-ES на Mitsubishi Universal AC Servo е разработена въз основа на MR-E и поддържа високопроизводителната, но ограничена функционалност AC Servo серия.
Серията MR-ES може да бъде разделена на MR-E-A (режим за контрол на местоположението и режим за контрол на скоростта), MR-E-AG (скоростта на аналоговия вход)
режим на управление и режим на управление на въртящия момент).
Най-новият кодер за сервомотори от серията MR-ES използва инкриментален позиционен кодер с резолюция 131072 импулса/въртене и повишава честотния отговор от оригиналния 300 Hz на 500 Hz.
Висока производителност (наследява високата производителност на MR-J2S)
Висока отзивчивост, повишена от оригиналния 300Hz до 500Hz.
Висока точност на позициониране
☆ Високо ниво на автоматично настройване, което лесно постига настройката на печалбата
☆ Приемане на адаптивно потискане на вибрацията контрол, за да се намали вибрацията
☆ Оптимална настройка чрез софтуер, инсталиран на персонален компютър
☆ Импулсен последователен вход (позиция, контрол на скоростта), аналогов вход (скорост, контрол на момента) за две цели
Опростяване на операцията (лесна работа)
☆ Конфигуриране на гнездото на предния панел за лесно свързване
☆ Използване на контакт, кабелиране лесно
Методът на настройка е взаимозаменяем с J2-SUPER.
3. международни стандарти
Осигурени са EN, UL и cUL сертификати
Модел на продукта
MR-E-A-KH003 с режими за контрол на местоположението и скоростта
MR-E-AG-KH003 с режими за контрол на местоположението и скоростта
Технически параметри
Технически характеристики на сервоопсилвателя MR-ES
| Серво Усилвател Модел MR-E□-KH003 | 10А | 20А | 40А | 70А | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Серво Усилвател | Главно захранване | Напрежение, честота | Трифазен AC200-230V/50/60Hz или Еднофазен AC230V/50/60Hz | Трифазен AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| Разрешен диапазон на колебания на напрежението | Трифазен AC170-253V/50/60Hz или Еднофазен AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | Трифазен AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Допустими колебания на честотата | в рамките на ± 5% | |||||||
| Начин на контрол | Синусова вълна PWM контрол, метод за контрол на тока | |||||||
| Задвижителни спирачки | Вътрешен стил | |||||||
| Вътрешна регенеративна спирачка | Няма | Няма | Има. | Има. | Има. | Има. | ||
| Защитна функция | прекъсване на тока, прекъсване на напрежението, прекъсване на прекъсване на натоварването (електронна топлинна защита), аномална защита на детектора, аномална защита на регенерацията, Защита от недостатъчно напрежение или мигновено прекъсване на тока, защита от свръхскорост, защита от прекомерна грешка | |||||||
| Местоположение Контрол Режим | Максимална входна честота на импулса | 500 Kpps (при диференциален приемник), 200 Kpps (при приемане с отворен електрод) | ||||||
| Импулс за обратна връзка | Резолюция на кодера и сервомотора на оборот: 131 072p/rev | |||||||
| Увеличение на импулса на командата | Електронни предавки A / B пъти A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Настройки на диапазона на местоположение | 0 ± 50000 импулса (инструкционна единица за импулс) | |||||||
| Твърде голяма грешка. | ± 2,5 завъртания | |||||||
| Ограничение на въртящия момент | Настройки на параметрите | |||||||
| Скорост Контрол Режим | Диапазон на контрол на скоростта | Вътрешни инструкции за скорост 1:5000 | ||||||
| Скорост колебания | ± 0,01% (колебания на натоварването от 0 до 100%) 0% (колебания на захранването от ± 10%) | |||||||
| Ограничения за прехвърляне | Настройки на параметрите | |||||||
| Структура | Самоохлаждане, отворено (IP00) | Студено и отворено (IP00) | ||||||
| Околната среда | Температура около | 0 - 55 ° C (без замръзване), температура на съхранение: -20 - 65 ° C (без замръзване) | ||||||
| Околната влажност | Под 90% RH (без излагане на съединения), влажност за съхранение: под 90% RH (без излагане на съединения) | |||||||
| Въздухът | Вътрешно (без пряка слънчева светлина), без корозивни газове, запалими газове, маслена мъгла и прах | |||||||
| Височина | Под 1000 м надморска височина | |||||||
| Вибрация | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Тегло (кг) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Серво мотор HF-KE□W1-S100 серия спецификации
| Серво мотори | HF-KE□W1-S100 серия (ниска инерция, ниска мощност) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| тип Номер Правилата Гер | Серводвигател HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Сервоусилвател модел MR-E- | 10А/АГ-КХ003 | 20А/АГ-КХ003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Сервиране облекло Електрически машината | Мощност на захранващото устройство (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| непрекъснато Характеристики | Номинална изходна мощност (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Номинален въртящ момент (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Максимален въртящ момент (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Номинална скорост (r/min) | 3000 | |||||||||
| Максимална скорост (r/min) | 4500 | |||||||||
| Разрешена мигновена скорост (r/min) | 5175 | |||||||||
| Мощност при непрекъснат номинален въртящ момент (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Номинален ток (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Максимален ток (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| регенеративни спирачки (пъти/минута) | Няма опции | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30 Вт) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100 Вт) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR RB32 (300 Вт) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Транспортна инерция (() представлява лента B | J(*0.00014кг•м²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Препоръчително съотношение на товара | По-малко от 15 пъти по-малко от преносната инерция на сервомотора | |||||||||
| Скорост • Детектор на местоположение | Резолюция на кодера и сервомотора на оборот: 131 072p/rev | |||||||||
| Монтажно устройство | - | |||||||||
| Структура | Напълно затворено, самоохлаждащо (IP65) | |||||||||
| Околната среда | Температура около | 0 ~ 40 ° C (без замразяване), температура на съхранение: -15 ~ 70 ° C (без замразяване) | ||||||||
| Околната влажност | Под 80% RH (без изчезване), съхранение: под 90% RH (без изчезване) | |||||||||
| Въздухът | Вътрешно (без директно слънчево излагане), без корозивни газове, запалими газове, маслена мъгла, прах и др. | |||||||||
| Височина/вибрация | Под 1000 м надморска височина | |||||||||
| Тегло (kg) означава лента B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Серво мотор HF-SE□W1-S100 серия спецификации
| Серво мотори | HF-SE□W1-S100 серия (средна инерция, средна мощност) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| тип Номер Правилата Гер | Двигател HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Усилвател MR-E | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| Сервиране облекло Електрически машината | Мощност на захранващото устройство (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| непрекъснато Характеристики | Номинална изходна мощност (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Номинален въртящ момент (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Максимален въртящ момент (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Номинална скорост (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Максимална скорост (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Разрешена мигновена скорост (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Мощност при непрекъснат номинален въртящ момент (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Номинален ток (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Максимален ток (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| регенеративни спирачки (пъти/минута) | Няма опции | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30 Вт) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100 Вт) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR RB32 (300 Вт) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR RB32 (300 Вт) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500 Вт) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Транспортна инерция (() представлява лента B | J(*0.00014кг•м²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Препоръчително съотношение на товара | По-малко от 15 пъти по-малко от преносната инерция на сервомотора | ||||||||||
| Скорост • Детектор на местоположение | Резолюция на кодера и сервомотора на оборот: 131 072p/rev | ||||||||||
| Монтажно устройство | - | ||||||||||
| Структура | Напълно затворено, самоохлаждащо (IP65) | ||||||||||
| Околната среда | Температура около | 0 ~ 40 ° C (без замразяване), температура на съхранение: -15 ~ 70 ° C (без замразяване) | |||||||||
| Околната влажност | Под 80% RH (без изчезване), съхранение: под 90% RH (без изчезване) | ||||||||||
| Въздухът | Вътрешно (без директно слънчево излагане), без корозивни газове, запалими газове, маслена мъгла, прах и др. | ||||||||||
| Височина | Под 1000 м надморска височина | ||||||||||
| Вибрация | X, Y: 24.5m / s² | X: 24,5 м / с Y: 49м/сек ² | |||||||||
| Тегло (kg) означава лента B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
