FS_ARMCar е интелигентна платформа за мобилност за обучение и изследвания в университети, пусната от Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Платформата включва всепосочен робот с роботизирана ръка и място за практическо обучение, което може да се използва за вградено обучение в университети, състезания за умения в академии и др.

1. модуларност

FS_ARMCar се състои от алуминиеви съединителни части, задвижващи модули, модули за управление на ядрото, роботизирани ръце, единици за машинно зрение и двигателни модули, сглобени между тях чрез алуминиеви стълби, ръчни винтове и гайки.

2. Множество платформи

FS_ARMCar поддържа достъп до множество платформи. Ядрото на Cortex-M4 отговаря за цялостния контрол и планиране, като основният език за разработване е C/C++. Единицата за разпознаване на машинното зрение отговаря за събирането и анализа на изображения, богат на съдържание интерфейс, основният език за разработване е MicroPython, единицата за разпознаване на машинното зрение намалява трудността на разработването, свързано с машинното зрение, чрез езика MicroPython може бързо да създаде приложения.

3. Забавно

FS_ARMCar е оборудван с роботизирана ръка, платформа за мобилност в всички посоки и единица за разпознаване на машинното зрение, която може да завърши част от обучението, свързано с вградените роботи, което значително намалява трудността на разработването и се адаптира към обучението, свързано с разработването на единични чипове, автоматично управление, машинно зрение и първичен изкуствен интелект. Мобилизиране на ентусиазма на разработчиците чрез компоненти, свързани с роботика, за по-добро разбиране на курсовете по роботика.

4. Отвореност

FS_ARMCar системен софтуер и хардуер са отворени структури, клиентите могат да се мащабират и вторично разработват според собствените си нужди, всички кодове, системи и алгоритми са с отворен код.

5. интелигентност

FS_ARMCar осигурява проследяване, хващане и манипулиране, свързано с разпознаване на цветове, разпознаване на баркодове, разпознаване на форми и др., чрез платформа за всепосочно движение, сензор, 6-степенна роботизирана ръка и машинно визуално разпознаване.

Широк обхват на адаптация

Поддържа пълна програма за разработване, инструкции, всички сензори и документация за разработване, необходими за интелигентни роботи, адаптирани за бакалавърска и висша преподавателска употреба, както и за научни изследователски платформи за завършили курсове.

Платформа за разработване Cortex-M4

Развитие на средата; STM32CubeMX приложение; експерименти за вход и изход на GPIO; Система SysTick тиктиране експерименти; UART сериен порт за изпращане и приемане на данни; Експеримент за броене на общия таймер; Експеримент за улавяне на вход на правоъгълен диск; Експерименти за задвижване на PWM DC двигатели; Експерименти за модулно преобразуване A/D; Експерименти за задвижване на I2C автобус; SPI сериен перифериен дизайн; Директен експеримент за достъп до паметта (DMA); Flash съхранение на данни; контролни експерименти за регулиране на PID; MPU6050 вътрешен DMP фърмуер портиране анализ; OLED експерименти; MPU6050 шофьорски експерименти; QMC5883L задвижване експеримент; ESP-32S WiFi прехвърляне експеримент;

Част от машинното зрение

Развитие на средата; Основен синтаксис на Python; Осветляване на LED светлини; Експерименти за серийна комуникация; експерименти за откриване на лицето; експерименти за разпознаване на учениците; Проследяване на цветовете; Експерименти за проследяване на маркировки; Експерименти за идентифициране на баркодове и др.;

Част от роботичната ръка

Развитие на средата; STM32CubeMX приложение; експерименти за вход и изход на GPIO; Система SysTick тиктиране експерименти; UART сериен порт за изпращане и приемане на данни; експерименти за контрол на роботизирани ръце;

4. Програмиране на маркери

Развитие на средата; STM32CubeMX приложение; WiFi модул AT инструкции са запознати; PWM задвижва RGB цветни светлини;

Експеримент с Android

създаване на среда за разработване на Android; Разработване на интелигентни автомобили; Разработване на интелигентни автомобили; 6 степени на свобода за контрол на ръката на робота;