Подробно представяне
Седемосният гравиращ робот се състои от комбинация от електрически спиндел, управляван от роботична ръка (който работи под произволен ъгъл в обработваемия диапазон на роботичната ръка), както и софтуер за управление на движението на роботичната ръка и за управление на движението на електрическия спиндел.
Роботната ръка има 6 въртящи се оси, работното дело е монтирано на въртяща се работна маса, работната маса като седма ос на системата за роботизирана гравюрна машина, свързана от системата за управление на въртящата се работна маса и роботизираната ръка, за да завърши обработката на гравюрата на триизмерното изкуство на работното дело.
Технически параметри:
|
Име |
спецификации |
|
|
Модел |
Тежка 7-осна роботизирана ръка SUBA |
|
|
конструкция |
Вертикален многоставен тип (6 градуса свобода) |
|
|
Повтаряне на точността на позиционирането |
+0,2 мм |
|
|
Обхват на действие |
Ос S (въртяща се) |
-180°~+180° |
|
Ос L (долна ръка) |
-60°~+76° |
|
|
Ос U (горна ръка) |
-147°~+90° |
|
|
Ос R (въртене на китката) |
-360°~+360° |
|
|
Ос B (колебане на китката) |
-130°~+130° |
|
|
Ос T (завъртане на китката) |
-360°~+360° |
|
|
Максимална скорост |
Ос S (въртяща се) |
2.18rsd / с, 125 ° / с |
|
Ос L (долна ръка) |
2.01rsd / с, 115 ° / с |
|
|
Ос U (горна ръка) |
2.18rsd / с, 125 ° / с |
|
|
Ос R (въртене на китката) |
3.18rsd/с,182°/с |
|
|
Ос B (колебане на китката) |
3.05rsd / с, 175 ° / с |
|
|
Ос T (завъртане на китката) |
4.63rsd/с,265°/с |
|
|
Позволен момент |
Ос R (въртене на китката) |
1000N. m |
|
Ос B (колебане на китката) |
1000N. m |
|
|
Ос T (завъртане на китката) |
618N. m |
|
|
Позволен инерциен момент |
Ос R (въртене на китката) |
90 кг ㎡ |
|
Ос B (колебане на китката) |
90 кг ㎡ |
|
|
Ос T (завъртане на китката) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Въртяща ос W ъгъл на въртене |
360° неограничен |
|
|
Ефективен работен диаметър на робота |
1500 мм |
|
|
Ефективна работна височина на робота |
2500 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Температура |
0~+45° |
|
влажност |
20-80% RH (без свързване) |
|
|
Вибрация |
4.9 По-малко |
|
|
Други |
Да се държи далеч от корозивни газове или течни, запалими газове |
|
|
Материал за обработка |
Обработка и гравиране на форми за неметални материали като пяна, дърво, твърдо PVC, акрил и др. |
|
|
Капацитет на захранване |
5.0KVA |
|
